I. Navigacijska-3D-CA-RP-FESS-operacija nosa, sinusa i baze lubanje

Razvoj tehnologije zadnjeg desetljeća omogućuje medicini uvid u najsitnije detalje ljudskogtijela “izvan granica mogućeg”. Uporaba ovih spoznaja rezultira nizom poboljšanja udijagnostici i terapiji različitih bolesnih stanja. Složeni dijagnostički uređaji za kompjutoriziranutomografiju (CT), magnetsku rezonancu (MRI), ultrazvučne pretrage (UZV), sustavi zanuklearnu medicinu te ostali dijagnostičko interventni uređaji koji kao rezultat uporabe prikazujusliku promatranog podučja ljudskog tijela, omogućili su brzu i kvalitetnu dijagnostiku. Korištenjem tako složenih uređaja liječnici su mogli dijagnosticirati i najmanje promjeneanatomskih odnosa u ljudskom tijelu. Izuzetno vrijedne informacije, o anatomskim odnosimaželjenih regija tijekom planiranja i provođenja endoskopske kirurgije, pruža kvaltetna CTdijagnostika. Time endoskopska kirurgija dobija značajno na sigurnosti. Ipak, unatoč nizaprednosti, postoje nedostaci ovakvog razumijevanja antomije glave. Ne može se, na primjer, sasvim precizno odrediti lokacija vrha endoskopa ili bilo kojeg instrumenta u prostoru, u odnosuna ciljno mjesto prikazano na CT-slici. Kirurzi su se stoga prisiljeni maksimalno koncentrirati, osloniti na iskustvo, ponekad na intuiciju, kao bi omogućili stvarni i vizualni napredak operacije. Stoga se ukazala potreba za razvojem novog pristupa pri prikazu glave bolesnika prije, tijekomi nakon kirurškog zahvata. Osnovni zahtjev, koji proizlazi iz navedenih potreba, uporaba jeračunalnog sustava za prikaz anatomskih 3D-struktura i cjelovitih kirurških polja, koji će bitiliječeni operativnim putem. Ovaj pristup omogućuje kirurgu značajno bolji uvid u operacijskopolje kao i značajno veću sigurnost same operacije. Dosadašnja uporaba računala za prikazanatomskih cjelina ljudskog tijela, omogućavala je samo dijagnostiku i eventualno pripremuoperacijskog postupka. Uporaba računalom stvorenog 3D-modela kirurškog polja, za vrijemesame operacije, u dosadašnjoj praksi, nije uobičajena. Za uporabu računala u stvarnomvremenu tijekom kirurškog zahvata, potrebno je izraditi sklopovsku i programsku opremu zapovezivanje medicinskog instrumentarija sa računalom, te za upravljanje računalom pomoćutako povezanog instrumentarija i naprednih višemedijskih sučelja. Tijekom razvoja 3D C-FESSmetode upotrebljavali smo različite programske sustave za izradu modela kirurškog poljaprimjenom “volume rendering” tehnika prostornog renderiranja. Prva modeliranja obavljali smoVolVis, Volpack/Vprender, GLWare programima na DEC Station 3100 računalu. Razvojem 3DViewnix V1.0 softwarea započeli smo njegovu uporabu. Danas upotrebljavamo 3D ViewnixV1.1 sustav, AnalyzeAVW sustav, T-Vox sustav, te OmniPrO2 sustav na računalima SiliconGraphics O2, Origin200 i Origin2000. Uporabom 3D prostornog modela kirurškog polja tijekomkirurškog zahvata uočena je potreba pozicioniranja vrha instrumenta (endoskopa, forcepsa isl.) unutar računalnog modela (u radu tima prof. Klapana, od 1994 godine). Osnovni je problemprenošenje koordinatnog sustava kirurškog polja stvarnog bolesnika u koordinatni sustavračunalnog 3D prostornog modela tog istog bolesnika koji je prethodno bio izrađen iz niza CTsnimaka tijekom pripreme operacije. Uporaboom računalnih mreža u medicini omogućene sukvalitetne hitne intervencije i konzultacije zatražene od strane udaljenih i slabije opremljenihmedicinskih centara u cilju što kvalitetnijie dijagnostike i liječenja (npr. kirurgije), kako bi sebolesnik što kvalitetnije obradio (rješenje ponuđeno u obliku izuzetno uspješne tele-3D-CAS-VK-FESS-operacije nosa, sinusa i baze lubanje, prve operacije ovog tipa u svijetu, koju je po prvi put u svjetskoj i hrvatskoj medicini uspješno proveo tim profesora Klapana 1998. godinj, na relaciji Zagreb-ORL Klinika KBC Osijek) . Osim toga, konzultacijama s kirurgom, liječnik uudaljenom dijagnostičkom centru može obaviti prikladno snimanje željene anatomske regijebitne za kasniju operaciju koju će obaviti konzultirani kirurg u udaljenom bolničkom centru (veoma uspješno višekratno primjenjeno u redovitim tele-konzultacijama-operacijama profesora Klapana sa različitim bolničkim institucijama u Hrvatskoj i inozemstvu; DZ Makarska, KBC Osijek, DZ Vrgorac, DZ Supetar-otok Brač, DZ otok Hvar, KBC Split, DZ otok Krk, Osaka-Japan, Washington DC-USA, Tromso-Norveška, Luxembourg LX, Innsbruck-Austria, Ancona/Bari-Italija).